アプリからpostgresのデータベースに接続します
$ heroku pg:psql --app your-app-name
あとはSQLを使って
$ SELECT * FROM users;
これでenterを押すたび一行ずつ内容が出力されていきます。
postgresのデータをcsvファイルに出力するには
$ \copy (SELECT * FROM your_table_name) TO 'your_local_file_path.csv' CSV HEADER;
これでローカルにcsvファイルが作成されます。